橡胶履带广泛应用于工程机械和拖拉机行业。橡胶履带底盘主要适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农业机械。工程机械行业多用于小型钻井行业。轨道底盘按轨道材料大致分为两类：一是橡胶轨道底盘；2、 钢制履带底盘。现在让我们介绍一下橡胶轨道结构的组成。
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆中。恶劣的行走条件要求行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行驶和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当电机驱动驱动轮旋转时，驱动轮在减速器驱动力矩的作用下，通过驱动轮上的齿与履带链的啮合，从后面连续向上滚动履带。履带的接地部分给地面一个反向力，地面相应地给履带一个正向反作用力，这是推动机器向前的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，滚轮在履带上表面向前滚动，从而驱动机器向前移动。整机履带行走机构前后履带可独立转动，使其转弯半径更小。
履带是由驱动轮驱动，围绕驱动轮、负载轮、诱导轮和支撑带轮的柔性连杆。履带由履带板和履带销组成。履带销连接每个履带板，形成履带连杆。履带板两端开有与驱动轮啮合的孔，中间开有感应齿，用于调节履带，防止坦克转弯或滚动时履带脱落。与地面接触的一侧设有加强防滑肋，称为花纹，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带的工作条件很差。它必须具有足够的强度和刚度，良好的耐磨性和重量轻，以减少金属消耗和降低履带作业时的动载荷。履带与地面必须具有良好的附着性能，并能产生足够的牵引力。还必须减少行驶和转向阻力。
橡胶履带行走装置由“四轮带”驱动轮、支撑轮、导向轮、牵引轮和履带、张紧装置、缓冲弹簧和行走机构组成。
相对而言，履带的使用范围和使用寿命以及工作条件的选择更为广泛。本实用新型由钢轨、行走轮、导向轮、支承轮、底盘和两个行走减速器组成，行走减速器由电机、齿轮箱、制动器和阀体组成。一般情况下，如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄可以调节履带式底盘的行走速度，使整机能够方便地移动、转弯、爬升和行走。