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机器人底盘货源厂家分享机器人底盘的结构性能特点

2023-01-31
云更新

机器人底盘方向盘操作的差速转向机构,可控性强,灵活性强,转弯更省力,履带接地面积大,减震效果好。乘坐舒适,着地率低,对地面损伤轻。特别适用于低湿地作业,可大大提高作业速度和道路换乘适应性。

机器人底盘使用寿命长,维护成本和运输成本低。在中低产田、砂壤土地区的复垦改造中显示出强大的优势。它的缺点是初始成本高。

机器人底盘设计的研究与应用。对农业力学、汽车拖拉机理论、机械设计、机械原理、履带底盘、履带底盘驱动系统进行了理论分析和研究,完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学计算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程软件完成底盘的整体设计,满足技术任务书的要求。从而得出整体框架及其相关协调的结构框架,为今后进一步分析提供一些信息。

机器人底盘牵引附着性能好,单位机宽牵引力大,接地比低,性能强,稳定性好。履带式底盘牵引,结构紧凑,操作方便,在坡地、泥泞地、湿地和沙地使用时性能显著。与履带式底盘相比,两者都更适合山地地形。

机器人底盘主要由车架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附件组成。它的主要工作原理是液压泵带动液压马达转动,液压马达带动履带轮行走。液压系统由两部分组成,一部分用于操作,另一部分用于驱动履带轮行走。其结构如下:

本设计的工作原理:液压泵通过驱动液压马达带动驱动轴转动,从而带动整个底盘行走。中间的缓冲装置用于张紧履带,防止履带侧向滑动,减少行走系统卡在岩石中时壳体和履带的受力。

机器人底盘的主要用途是支撑框架,为各个组件提供支持。其性能直接影响手术能否顺利进行。由于其工作环境恶劣,泥脚深,载重大,使用一般轮式铲斗容易脱档,离合器轮齿磨损,分离叉磨损,行走离合器打滑,甚至输出轴断裂。

采用液压驱动底盘后,可以克服上述缺点,使整机性能有了很大提高。除野外作业外,还用于工业和农田水利建设中的推土、铲土等作业。小型履带式拖拉机在山区、梯田、坡地适应性好。