履带底盘主要由车架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附件组成。它的主要工作原理是液压泵带动液压马达转动，液压马达带动履带轮行走。液压系统由两部分组成，一部分用于操作，另一部分用于驱动履带轮行走。其结构如下:

本设计的工作原理:液压泵通过驱动液压马达带动驱动轴转动，从而带动整个底盘行走。中间的缓冲装置用于张紧履带，防止履带侧向滑动，减少行走系统卡在岩石中时壳体和履带的受力。

履带底盘的主要用途是支撑框架，为各个组件提供支持。其性能直接影响手术能否顺利进行。由于其工作环境恶劣，泥脚深，载重大，使用一般轮式铲斗容易脱档，离合器轮齿磨损，分离叉磨损，行走离合器打滑，甚至输出轴断裂。

采用液压驱动底盘后，可以克服上述缺点，使整机性能有了很大提高。除野外作业外，还用于工业和农田水利建设中的推土、铲土等作业。小型履带式拖拉机在山区、梯田、坡地适应性好。

我们在工作中的时候难免会遇到履带底盘出现故障，下面我们一起来看下履带底盘是如何发生故障的。

履带底盘由链轨节、链轨套、履带底盘销、履带底盘板和履带底盘板螺栓等组成.履带底盘的使用寿命除与制造质量有关外，主要与驾驶员的操作使用有关，正确操作将延长履带底盘的使用寿命，降低施工成本，那么履带底盘在使用中造成损坏的原因有哪些呢？让我们的小编为大家分析吧！

一、履带底盘中的石头未被及时清除：挖掘机在施工时，会有泥土或碎石滚入履带底盘内，并随履带底盘转动而被挤压在引导轮、驱动轮和履带底盘之间，会使履带底盘被拉长。当履带底盘里的挤压力超过链轨的承受力，链轨就会断裂。若泥土或碎石滚入链轨内，可使引导轮、支重轮不受轨链的控制，皂成履带底盘入轨。此时，若驾驶员不是松开履带底盘的张紧油缸而是强迫履带底盘出轨，履带底盘容易断裂，同时会加速履带底盘与四轮(引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮)的磨损。

二、转弯时操纵不当：转弯时，一侧履带底盘行走、另一侧履带底盘不动，只在地面做旋转运动；被路面上高出的部分阻挡了，而发动机动力又在强行推动履带底盘旋转，此时履带底盘就会被拉伤。

三、行走道路选择不当：土石方工程的施工道路与现场都是凹凸不平的，驾驶员在移动挖掘机时若未选择较好的行走路线，当履带底盘压在路面上的凸出部分时，履带底盘某一点承受机器的重量；严重违反安全操作规程，经常行走超过30度坡度的道路，当机器爬不上去时，采用将铲斗插入土内、靠斗杆臂油缸的伸缩力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使履带底盘损坏和拉伤。

四、停机坪高低不平：造成挖掘机处于“三条腿”状态，违反了安全操作规程。特别是在爆破后的岩石上开挖时，由于石头颗粒大小不一，停机坪不易整平，引起挖掘机履带底盘受力不均匀；挖掘机的履带底盘被挤压在支架和石头之间，当挖掘机装料回转时，整部机器的重量几乎全部集中在单侧履带底盘上，履带底盘由于应力集中被拉裂或拉断。

五、未及时检查履带底盘的张紧度：履带底盘过松会导致磨损；行走时履带底盘和引导轮、支重轮不在一条直线上，可造成啃轨和出轨，损坏履带底盘