机器人底盘相当于机器人底盘车的轮胎，所有机器人底盘的重要性不言而喻，下面我们来介绍一下机器人底盘的运行故障主要分类。机器人底盘的运行故障主要有五类：卡料、积料、返料、浮链、噪声过大，机器人底盘制造企现作具体汇总如下：设备的卡料比如在刮板链条方面，其残留物料未得到及时清除，在头轮轮槽处被卡紧，物料愈积愈多愈压愈实，终填满头轮轮槽，即产生卡料，它会使刮板链条与头轮无法正常啮合，甚至被抬起，影响抛丸机机器人底盘正常运行，卡料严重时会造成断链，解决办法是在皮带抛丸机机器人底盘头部卸料口适当增设一套破拱卸料板和清扫板，并在头部壳体中部设置一块伸人头轮槽的刮料刀。

常见的积料部位是头部、尾都、弯曲段、上回转段，头部积料，头部积料与头轮轮槽卡料是不同的故障，头部卡料不一定会引起头部积力求加料均匀，不得骤然大量加料，以防堵塞或过载，加料口应设有格网，以防大块物料或铁块混入机槽中，试运转时应做好原始记录，其中包括空载和负载运转时的电压、电流、功率、刮板链条运行速度等，并查对和橡胶带机械设计的要求是否吻合，进行负载运行后，可停止试验。

积料会造成抛丸机机器人底盘托辊轮卡死、支架断链，预防和改进措施：定位销可保证导轮位置正确；加大回料斗内口尺寸，把回料接至加料段；加搅拌器松散物料防起拱；在导轮轴的一端装手轮，便于观察导轮是否正常转动，除以上几种积料故障外，在尼龙运输带加料口也可能积料，这主要发生在人工加料时，若采用给料器定量给料，就不会出现加料口积料；而返料对抛丸机机器人底盘来说是一个问题，会造成弯曲段积料和尾部积料，尤其是湿度大的物料和黏附性强的物料，刮板形状复杂的也易引起返料，解决返料问题，除控制物料含水率和采用较简单的刮板外，还需在皮带机头部卸料口采取强制的措施。

额外附加水平输送段有时会发生浮链的问题，当选型不合理比如槽宽太小，运行速度太高，刮板链条较轻，输送距离较长时易发生浮链；当物料呈粉尘状、小颗粒状，且黏附性较大，压结性较强，特别是吸湿后易固结成板块状时，易形成浮链，浮链会减少运量，严重时抛丸机机器人底盘无法正常工作，解决浮链故障，可以考虑对易产生浮链的物料，适当选较大槽宽的传送带机型和重量较大的套筒滚子链，适当减小运行速度，输送距离较长时，可两台串接，采用倾斜焊接的刮板链条在刮板链条上配清扫板，在头、尾部配圆弧挡板，在机槽底部不设导轨，并且注意要在物料卸净后方才停机。只有好好的爱护机器人底盘，机器人底盘车才能运行至如，提高工作效率。

目前机器人底盘厂商如雨后春笋般出现，趁着这个趋势，机器人底盘行业的发展也越来越强大，这让人们在选择的时候更加犹豫。那么如何选择好的机器人底盘厂商呢？

首先，如果你想选择一个好的机器人底盘厂商，你要看一看这个厂商的资质是否齐全。从业资格尤为重要。如果一个公司没有资质证书，就意味着这个公司不可能有足够的能力完成这个项目。所以一个公司的资质是一个公司实力的有力证明。

科技是一个公司的核心实力，用科技说话才是硬道理。如果一个公司有很强的技术实力，就能保证他们的项目顺利完成，让客户放心使用，避免后期伤害。

所以技术实力是客户愿意选择一家公司的重要原因。再者，选择好的机器人底盘厂商，要知道服务是否到位。在行业内，很多公司可能缺乏服务，很多客户找不到人。