日常生活中我们经常可以看到机器人底盘。它和地面有什么关联？为了帮助用户详细了解产品知识，下面由边肖对其相关知识点进行简单介绍。

机器人底盘与地面接触，驱动轮不与地面服务接触。当电机技术驱动驱动轮转动时，在减速器驱动电机扭矩的作用下，驱动轮通过数据驱动轮上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方缠绕履带底盘。

机器人底盘的接地设计部分对地面施加一个向后的力，所以地面对机器人底盘提供一个向前的反作用力，这个反作用力就是驱动机器向前的驱动力。当驱动力足以克服行驶过程中的阻力时，滚轮在机器人底盘的上台面上向前滚动，使机器保持前进状态。整个履带机构的前后履带机器人可以同时操作，从而减小转弯半径。

{通配符的优点}: 机器人底盘着陆面积比的优点，大轮型，所以着陆时压力低；此外，它与路面的附着力强，可以提供很大的驱动力。机器人底盘通过在驱动轮和一系列滚轮的外侧环绕一圈圈的无端环状履带，使车轮不与地面直接接触，而是通过环状履带作用于地面，然后驱动轮驱动履带，实现车轮在履带上的相对滚动。同时履带在地面上反复向前铺设，从而带动底盘移动。

机器人底盘一般采用坦克式结构设计，即在底盘两侧布置一对带驱动装置的双轨结构。每个履带机构由一个驱动轮、一个导向轮和多个负重轮组成。通过在安装时限制齿轮系，使缠绕在外面的履带张紧。驱动轮驱动履带相对于车轮运动，导向轮限制履带在运动中的位置，负重轮支撑整个车身的重量。

机器人底盘的应用:主要用于特殊场合，如阅兵、坦克、装甲车等。橡胶履带行走系统，噪音低、振动小、乘坐舒适，特别适用于高速转移的场合，实现全程通过性能。电气仪表和整机状态监控系统为驾驶员的正确操作提供了可靠的保障。除了用于军事，还广泛应用于大型机械，如挖掘机等履带式车辆，功能和作用都是一样的。